Улица Есенина (белор. Вуліца Ясеніна) — улица в Московском районе Минска, центральная улица микрорайона Малиновка. Длина улицы — 4,15 км.

Названа в честь поэта Сергея Есенина.

Начинается от проспекта Дзержинского у перекрёстка, образованного проспектом Дзержинского и улицами Есенина и Яна Чечота.

Заканчивается у улицы Слободской, в 140 метрах Минской кольцевой автомобильной дороги.

Пересекает улицы Космонавтов, Громова и Рафиева, имеет Т-образные перекрёстки со Слободским проездом и улицей Слободской (улица Слободская начинается и заканчивается у улицы Есенина).

До пересечения с улицей Космонавтов отделяет микрорайон Малиновка-1 (альтернативное название — Юго-запад-5) от микрорайонов Малиновка-9 и Малиновка-8.

После пересечения с улицей Космонавтов является границей микрорайонов Малиновка-7, Малиновка-6, Малиновка-5, Малиновка-4.


По улице проложены маршруты общественного транспорта (автобусные, троллейбусные, маршрутного такси).